單絞機張力控制系統(tǒng)的工作原理通常涉及以下幾種常見方式:
- 開環(huán)控制原理:
基于先驗知識和經(jīng)驗設(shè)置,通過對系統(tǒng)的輸入進行預(yù)設(shè)來實現(xiàn)張力控制,而不需要實時的反饋信號。比如通過調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的速度來控制張力,驅(qū)動電機通過傳動裝置與張力裝置相連,當驅(qū)動電機的速度變化時,張力裝置對連續(xù)物料施加的張力也會相應(yīng)變化。通過合理設(shè)置驅(qū)動電機的速度曲線,可實現(xiàn)預(yù)期的張力控制效果。
- 直接張力控制(反饋控制):
- 利用傳感器檢測實際張力:
通過如張力儀等傳感器檢測實際張力,將測量值作為反饋信號,構(gòu)成張力閉環(huán)系統(tǒng),即將測量的實際值與給定張力相比較,由偏差產(chǎn)生控制作用,使實際張力與給定張力相等。根據(jù)傳感器結(jié)構(gòu)不同,還可分為位置式和反饋式控制。這種方式適用于高精度、高速度的張力控制場合,具有控制精度高、實時性能好等優(yōu)點。
- 利用活套建立張力:
測量活套量,構(gòu)成活套反饋控制系統(tǒng),控制活套量恒定使產(chǎn)品張力恒定。
- 間接張力控制(補償控制):
只給定張力設(shè)定值,不用檢測器采集張力的實際值,對張力不形成閉環(huán)控制,而是通過對被控機(即驅(qū)動電機)的電流或勵磁電流的控制來間接對張力進行恒定控制,從而使電動機力矩保持不變,保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定。例如,在一些纏繞設(shè)備或連續(xù)加工設(shè)備中,通過控制電機的電流來間接調(diào)整張力,構(gòu)成方式靈活,種類繁多。
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